SpeedyBee

SpeedyBee APP通过BLE（低功耗蓝牙）或者OTG线，可以使移动设备与飞控板进行MSP通讯.目前支持Betaflight、iNav、ButterFlight飞控的调参。51下载站提供SpeedyBeeapp官方版下载地址，有需要的用户可免费下载使用！

软件特色

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高效调参体验

通过蓝牙或OTG线实现移动设备与飞控板的MSP通讯，支持PID调节、限速设置、电池监控等参数实时修改。

提供预设配置备份与恢复功能，简化调参流程。

智能日志管理

日志持久化存储，支持多日期打包、共享或导出，便于飞行数据分析与故障排查。

实时日志打印与过滤，可切换编码格式并统计收发分组计数。

便捷连接与设备管理

支持设备收藏，下次连接时弹窗提示，实现快速配对。

循环搜索设置自动确认UUID，实时显示设备信号强度、MAC地址等信息。

社区与技术支持

内置飞手社区，用户可分享飞行经验、学习技巧，促进互动交流。

持续更新优化，修复BUG并新增功能（如ExpressLRS固件烧录）。

软件功能

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核心调参功能

PID调节：优化飞行稳定性，支持多轴参数独立调整。

电池监控：实时显示电压、电流、剩余电量，预防低电量坠机。

限速设置：根据飞行场景调整最大速度，保障安全。

传感器校准：校准加速度计、磁力计、气压计，提升飞行精度。

固件与配置管理

固件升级：通过蓝牙或OTG线升级飞控板、蓝牙/WiFi模块固件。

配置备份与恢复：支持预设配置导出，便于多设备同步或故障恢复。

飞行数据可视化

实时地图显示：结合GPS定位，在地图上显示无人机位置与飞行轨迹。

数据监控面板：实时回传高度、速度、电池电量等关键信息。

常见问题及解决方案

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连接失败或不稳定

原因：蓝牙模块兼容性差、波特率设置错误、飞控板未开启MSP端口。

解决：

使用SpeedyBee推荐蓝牙模块，或检查BLE4.0模块波特率是否为19200。

在Betaflight-configurator中确认蓝牙串口MSP端口已开启。

重启软件与飞控板，重新配对。

调参数据未保存

原因：滑块功能使用不当、固件版本过低、备份功能限制。

解决：

升级飞控板固件至最新版本。

避免在BF-4.3.0以下版本中使用滑块保存PID值，改用数值输入。

非会员用户可体验Betaflight备份功能新增的2次免费备份。

SpeedyBee软件说明

--飞控板固件要求-- +BetaFlight 3.2.0及以上版本 +ButterFlight 3.2.0及以上版本 +iNav1.8.0以上2.0.0以下

--手机系统要求-- Android4.3及以上版本

--使用说明--

1.让你的蓝牙板与飞控串口连接，或者直接使用集成蓝牙的飞控板

2.在Betaflight-configurator中打开蓝牙所在串口的MSP端口，对于BLE4.0的蓝牙模块，我们建议波特率选择19200 3.打开APP连接蓝牙即可开始进行调参