RoboMaster

RoboMaster官方版是一款功能强大的大疆机甲大师S1机器人的配套程序。RoboMaster最新版采用寓教于乐模式，能够帮助用户随时学习智能机器人编程知识，提高逻辑能力。通过RoboMaster软件用户可以自由设置参数信息，有效的解决各类机器人工作站问题。

RoboMaster功能介绍

跨平台操控

支持iOS、Android、Windows、Mac多平台，通过触屏、体感、手柄、键盘/鼠标等多种方式控制机器人。

提供FPV（第一人称视角）操作界面，集成对讲机功能，可录制并播放音频文件（最多存储10个，每个不超过60秒）。

编程与学习

内置图形化编程模块（基于Scratch 3.0）和Python 3.6支持，提供百余个编程模块实现PID控制、机器视觉等功能。

配套《RoboMaster S1机器人程序指南》及项目式教程，支持在线学习与课程视频访问。

竞技与社交

支持基于视觉标签的定点射击挑战、多人组队对抗（如征服模式），通过游戏积分排名。

提供“大师之路”成长系统，记录驾驶里程、编程时间、关卡通关数等数据。

硬件扩展

兼容Micro:Bit、Arduino、树莓派等第三方开源硬件，通过传感器转接模块接入温度、压力、测距等传感器。

基板预留扩展孔（3mm直径及8/16/32mm间隔），兼容乐高结构体系，支持自定义结构搭建。

RoboMaster软件特色

模块化架构

基础功能栈（rmoss_core）：提供相机驱动、弹道计算等核心模块。

任务功能栈（rmoss_contrib）：包含自瞄、能量机关识别等任务级功能。

仿真功能栈（rmoss_ign）：基于Ignition Gazebo的仿真环境，支持算法原型验证。

硬件与算法支持

提供MindVision、大恒等工业相机的ROS2驱动。

集成ROS2调试工具，支持无缝对接其他开源项目，加速二次开发。

开发生态

提供技术文档、开发指南及完整机器人开发案例，适合新手快速上手。

采用Apache-2.0开源协议，鼓励社区贡献代码与功能优化

RoboMaster软件优势

全流程覆盖

集成单元布局规划、CAD至路径编程、程序优化、模拟仿真及代码生成。

支持直接从CAD模型生成机器人轨迹，或导入CAM刀具路径。

智能优化

内置轨迹优化与错误修正工具，一键处理复杂路径。

支持多机器人协同编程，优化生产单元效率。

行业应用

适用于工业生产线、物流运输、医疗手术等领域，提升生产灵活性与盈利能力。

RoboMaster常见问题

Q：FPV视角卡顿或延迟高

降低视频分辨率（在App设置中调整为720P或更低）。

关闭其他占用带宽的应用（如下载、视频播放）。

确保机器人与手机距离不超过10米（无遮挡）。

编程与功能问题

Q：图形化编程模块无法拖拽或保存

检查App版本是否为最新（旧版本可能存在兼容性问题）。

清理手机缓存或重启App。

如果是Python编程，确认代码无语法错误（如缩进、括号匹配）。