萝卜圈

萝卜圈官方版是一款优秀的3D机器人在线图片编程工具。萝卜圈虚拟机器人最新版采用超强的虚拟现实技术打造，为用户提供了一个基于网络的机器人教育和创新设计平台。萝卜圈虚拟机器人内置了可视化的图形编程系统，支持各种语言的编程平台，可以大幅度提高用户的编程技术。

萝卜圈软件介绍

      1、专为青少年设计的三维虚实融合机器人创造系统，深度调教匹配的物理引擎加持，高度还原宏大的真实物理世界，全流程再造，数字化、网络化支撑，线上线下全适配，一套轻松开启人工智能机器人普惠教育活动

      2、绽放每一个人的创造力，得益于技术和模式的创新，每一个学校、每一个机构、每一个孩子都有可能即刻开展人工智能机器人创造活动，迄今已为超10000校园，数百万青少年提供了令人深刻的学习体验。

萝卜圈软件特色

      1、基于网络的应用模式

      创造性地提出了基于网络的应用模式，将极大降低了了解、使用机器人及智能控制技术的门槛。

      2、物理引擎强力支撑

      物理引擎对机器人仿真意义重大，可以实现逼真的现实物理运动模拟，机器人项目的创新能力及学科知识整合能力将极大增强。

      3、开放的项目设计和管理

      使用平台提供的各种积木结构，你尽可以构建充满创意的机器人模型。

      4、创新的驱动和传感世界

      因为有了物理引擎的支持，平台提供了各种不同物理力学属性的驱动机构，能让你的机器人应对各种复杂的物理环境和任务。

      5、智慧的可视化编程系统

      标准化、拖拉式、模块化的可视化图形编程系统，人性化的智能匹配式联想功能，操作变得更简便，让你更专注于解决问题的方法，其他的由他为你展现。

萝卜圈使用说明

      登录

      启动完毕后，登录窗口如图所示。在登录窗口上输入用户名、密码，选择服务器， 选择登录模式为离线模式，单击“Go!”开始登录，登录完毕后进入离线模式主窗口。

      离线模式

      离线模式主窗口如图所示，在离线模式下可进行构建场景、构建机器人、编写程序、开始仿真、资源管理、切换到在线模式等。

      教程任务

      此教程完成“训练-轨迹”任务需要的机器人和控制程序，任务场景如图 4。任务要求： 机器人从起始区出发，沿轨迹线行走到终点，碰到放在终点的足球时完成任务， 机器人在行走过程中脱离轨迹线视为任务失败。

      窗口布局

      机器人编辑器窗口布局

      模型面板：包含机器人所有模型分类。

      模型分类：包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类模型分类。

      模型列表：列出各个模型分类中所有模型。

      工作台：工作台以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。

      模板列表：显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。

      菜单工具栏：有文件、功能和操作3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。

      属性面板：设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。

      备注：编辑和查看机器人的用户备注信息。

      机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。

      机器人编辑区：编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。

      视角面板：调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。

      竞赛模式流程

      第一步：学会修改服务器获取地址。

      一般高级别竞赛都会采用官服进行，但是你平时可能使用的是自己校园或者地区的服务器，所以首先要学会如何修改服务器地址，具

      第二步：登陆官服并找到赛场(小备注：首先你需要有个官服的竞赛账号)。

      记住自己参加的赛事名称和组别，然后找一个空场地进入就OK了，如下图示意：

      第三步：最重要的区别来了——那就是如何设计机器人和程序。

      常规的训练模式下，大家都是在官服大厅的”构建机器人”模块和“程序设计”模块中事先设计好了机器人和程序，然后在进入任务场地的时候会提示你需要选择一个机器人和程序。

      但是，竞赛模式中用户必须得进了赛场后才能开始你的创作

      在竞赛模式下机器人设计操作如下：

      第四步：成绩

      千万记住，竞赛成绩是需要自己主动提交的，大大的“提交成绩”按钮。一般的竞赛都有5次提交成绩的机会，合理利用争取体现出自己的最好水平