BLHeliSuite

BLHeliSuite最新版是一款十分受欢迎且专门用于电调调参的软件。BLHeliSuite最新版电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试。BLHeliSuite中文版主要用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。

BLHeliSuite软件介绍

      BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。

BLHeliSuite软件功能

      BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。

      固件支持多种ESC硬件。

      该代码有三个版本：

      - 主要：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制

      - 尾部：用于直升机尾部电机，并支持：快速油门响应空转(电机运行几秒钟后) 油门归零，以避免在空中停止)双向操作

      - 多功能：用于多旋翼电机，并支持：快速油门响应闭环操作双向操作

      所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。

      所有代码都支持阻尼灯模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光进行制动，导致非常快的电动机减速，并且固有地执行主动续流。

      所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

      所有代码均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125(125-250us)，速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。

      所有代码都支持信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

BLHeliSuite软件特色

      多个编程参数：

      在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

      闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

      闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

      闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。

      尾/多的编程参数：

      尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

      尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

      对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

BLHeliSuite安装步骤

      1.在51下载站下载BLHeliSuite最新版软件包

      2.解压BLHeliSuite软件，运行“EXE.文件”

      3.双击打开,进入BLHeliSuite软件界面

      4. 此软件为绿色版，无需安装即可使用

BLHeliSuite使用方法

      电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试

      选择界面里面的E选项，在选择对应的串行端口，最后点击连接connect即可连接

      点击check按键，发现并没有读取出电调的信息，此时需要给电调供电，再次点击check按键，

      读出对应电调的详细信息

      右键点击电调1，数字变成蓝色1，即为电调1被选中，在点击readsetup按键，就会出现电调1已成功读取完毕，接下来就可以设置电调的参数

      然后可以设置电机的转向，根据自己的需要在normal和reversed中选择，最后点击Write Setup设置成功

      进行电调固件的刷写，点击FlashBLHeli，选择电调的安数，在选择较高的版本号，点击ok

      点击Yes后开始刷写固件，如果某些电调的版本较低，导致电调的数据读取不出来，可以进行固件刷写后再重新连读取即可

BLHeliSuite使用说明

      主要编程参数：

      在调速器“tx”模式中，运行时的节流阀值设置调速器的速度目标。在此模式下，飞行时的油门曲线应平坦。

      在调速器“臂”模式中，在布防序列期间看到的最大节流阀将设置调速器的速度目标。请注意，PPM输入信号不支持调速器“arm”模式。

      在调速器“设置”模式中，调速器目标存储在ESC中。它的默认值是70%(在mCPX上使用6极电机和8T小齿轮时约为4800rpm)。可以使用组态软件更改该值。

      在调速器“手臂”和“设置”模式中，飞行时的油门曲线不会影响速度。节流曲线可以设置为所需主尾混合的V曲线(此混合在mCPX 3in1中)。在这些模式下，节流阀必须高于20%。低于20%的值将导致欺骗。

      调速器P增益设定调速器的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

      设定了积分收益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

      调速器范围设置调速器可以操作的可用速度范围。 - 对于高速范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从70000到208000电气转速 - 对于中间范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从39000到156000电气rpm - 对于低范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从20000到89000电气转速。低范围主要用于低极数电机(例如2极输入器)。

      低电压限制设置电机功率降低的电压。在此电压下电机功率降低，但仅暂时降低，如果电压再次上升，则恢复全功率。也可以禁用低电压限制